Raun-tíma SOC & SOH eftirlit með RS485

Í rafhlöðustjórnunarkerfum,notar RS485 til að fylgjast vel með raunhleðslustigi-rafhlöðu og almennri heilsuer orðin grundvallarkrafa fyrir öruggan og skilvirkan rekstur. Eftir því sem orkugeymsla og rafbílaiðnaðurinn stækkar eru rafhlöður ekki lengur bara einfaldir ílát fyrir orku; þau hafa þróast yfir í flókin kerfi sem krefjast nákvæmrar skynjunar. Að geyma orku án skilvirkrar stafrænnar vöktunar er eins og að aka blindur-það er fullt af óviðráðanlegum áhættum.

Þessi grein kannar hvers vegnaRS485 samskiptareglur, með frábæru hávaðaónæmi og stöðugleika, hefur orðið að-samskiptalausninni fyrirCopow LiFePO4 rafhlöður.

Við munumbyrjaðu á grunnkröfum um vélbúnað og leiðbeindu þér skref-fyrir-skref í gegnum kjarnastig eftirlitssamþættingar. Með því að nota raunverulegan-tæknitilvik frá Copow munum við greina hvernig hægt er að sigrast á algengum áskorunum í iðnaði eins og útreikningsvillur, rafsegultruflanir og áhrif hitasveiflna.

Hvers vegna er rauntíma SOC og SOH eftirlit með RS485 nauðsynlegt fyrir rafhlöðukerfi?

Rauntímavöktun á rafhlöðu-Ákæruástandog heilbrigðisástand, ásamt RS485 samskiptaviðmóti, breytir í raun ósýnilegri efnavirkni inni í rafhlöðunni í skýr, viðráðanleg gögn.

Hleðsluástandið segir þér nákvæmlega hversu mikinn keyrslutíma þú átt eftir svo þú lendir ekki í strandi, en heilbrigðisástandið sýnir hversu mikið rafhlaðan hefur rýrnað og hvenær þarf að skipta um hana á endanum. Í gegnum RS485 tenginguna erRafhlöðustjórnunarkerfisendir öll þessi flóknu innri gögn á miðlægan skjá eða vettvang á áreiðanlegan hátt. Þetta stöðuga eftirlit er besta leiðin til að koma í veg fyrir varanlegan skaða vegna ofhleðslu eða ofhleðslu. Það gerir þér kleift að átta þig á vandamálum eins og spennuójafnvægi eða vaxandi innri viðnám snemma, sem hjálpar þér að forðast hættulegar aðstæður eins oghitauppstreymi.

Þessi uppsetning gerir einnig viðhald mun skilvirkara. Í stað þess að þurfa að skoða hverja rafhlöðu líkamlega, geta stjórnendur athugað stöðu alls flotans í fjarska. Með því að skoða ferilinn um hvernig rafhlaðan skilar árangri geturðu sagt nákvæmlega fyrir hvenær viðhalds er þörf og fínstillt-hleðsluvenjur þínar. Þetta heldur rafhlöðunum í vinnu á sínu örugga svæði og tryggir að þær endast eins lengi og mögulegt er, sem gefur þér mun betri arð af fjárfestingu þinni.

Hvernig RS485 bókun tryggir áreiðanleg rafhlöðusamskipti?

RS485 samskiptareglur hafa orðið kjarnaaðferð til að tryggja áreiðanleg samskipti í rafhlöðustjórnunarkerfum, aðallega vegna öflugrar líkamlegrar hönnunar og sterkrar-trufluvarnargetu, sérstaklega hannaður fyrir iðnaðarumhverfi.

Merkilegasti eiginleiki þess er mismunadrifsmerkjasending. Einfaldlega sagt, upplýsingar eru sendar í gegnum spennumuninn á milli tveggja víra, sem í raun dregur úr rafsegultruflunum frá mótorum eða hleðslubúnaði í kring.

Jafnvel í umhverfi eins og golfbílum-þar sem truflanir eru miklar, raflögn eru löng og titringur er tíður-RS485 getur viðhaldið heilleika merkja, með sendingarvegalengd sem nær yfir einn kílómetra. Þessi stöðugleiki tryggir að rafhlöðustjórnunarkerfið geti tilkynnt nákvæmlega-rauntímagögn úr hverri frumu, án gagnataps eða rangra álestra af völdum utanaðkomandi truflana.

Þökk sé þessari endingargóðu og áreiðanlegu hönnun hefur RS485 orðið ákjósanlegursamskiptalausnfyrir langtíma-rekstur og öruggt eftirlit með rafhlöðukerfum.

1. Sterk andstæðingur-truflunargeta með mismunamerkjum

Ólíkt stakum-merkjum (eins og RS232), notar RS485mismunadrifssendingarbúnaður. Það táknar rökrétt ástand í gegnum spennumuninn á milli tveggja víra (A og B). Þegar rafsegultruflanir (EMI) hafa áhrif á kapalinn taka báðir vír venjulega upp nánast sama hávaða. Þar sem móttakarinn reiknar aðeins út spennumuninn á milli línanna tveggja, er þetta „algenga-hamshljóð“ í raun hætt. Í umhverfi eins og rafhlöðupökkum, sem eru fyllt með há-rofishljóði frá invertera eða hleðslutæki, er þessi eiginleiki mikilvægur.

2. Löng-flutnings- og strætófræði

Rafhlöðurekki eða orkugeymsluílát eru oft nokkuð stór og RS485 styður sendingarvegalengdir allt að1.200 metrar, langt umfram TTL eða I2C. Það notar dæmigerðstrætó svæðisfræði, sem gerir kleift að tengja marga hnúta (venjulega allt að 32 eða fleiri) á einu neti. Þessi uppbygging einfaldar ekki aðeins raflögn heldur dregur einnig úr hættu á algerri kerfisbilun vegna staðbundinna kapalskemmda, sem gerir það tilvalið fyrir dreifða eftirlit með stórum rafhlöðuþyrpingum.

3. Ákveðni hálf-tvíhliða samskipta

RS485 starfar venjulega íhálf-tvíhliða stilling, oft parað við þroskaðar samskiptareglur eins og Modbus RTU. Þessi „meistara-þræl“ skoðanakönnunarkerfi tryggir mjög skipulögð gagnaskipti. TheBMSvirkar sem þrælastöð og sendir aðeins gögn eftir að hafa fengið skýra skipun frá skipstjóra (eins og EMS eða PCS). Þetta kemur í raun í veg fyrir gagnaárekstra í strætó og tryggir að mikilvægar breytur eins og SOC og SOH séu lesnar nákvæmlega og með reglulegu millibili.

4. Líkamlegt lagsstyrkleiki

RS485 senditæki eru almennt útbúin með mikilli rafstöðueiginleika (ESD) vörn og breitt spennuþol. Við ræsingu rafhlöðukerfisins eða þegar skipt er um mikið álag, geta jarðspennur breyst; RS485 þolir margs konar algengar-sveiflur í spennu, sem tryggir að samskipti haldist ótrufluð, jafnvel í erfiðu rafmagnsumhverfi.

Athugið:Til að ná sem bestum áreiðanleika, a120 ohmVenjulega er krafist lúkningarviðnáms í endum RS485 strætósins til að koma í veg fyrir endurspeglun merkja.

Vélbúnaðarkröfur fyrir-rauntíma SOC og SOH eftirlit

Til að fylgjast með hleðslu og heilsu rafhlöðunnar í rauntíma er ekki nóg að tala um hana-þú þarft fullkomna vélbúnaðaruppsetningu sem tengir skynjara á lægsta stigi við gagnaflutningskerfi.

Kjarninn í þessari uppsetningu eru skynjarar settir inn í rafhlöðuna eða á skautunum hennar. Eins og taugaendarnir safna þeir stöðugt mikilvægum vísbendingum eins og straumi, spennu og hitastigi. Þessir hráu gagnapunktar eru síðan sendir til rafhlöðustjórnunarkerfisins-heila aðgerðarinnar-þar sem reiknirit reiknar út hversu mikil hleðsla er eftir og hversu mikið rafhlaðan hefur rýrnað miðað við þegar hún var ný.

Til að gera þessar upplýsingar aðgengilegar hvenær sem er, treystir kerfið á samskiptarásir eins og RS485 eðaCAN strætótil að senda gögnin á áreiðanlegan hátt yfir á mælaborðið þitt, tölvu eða snjallsíma. Aðeins þegar allt þetta vélbúnaðarvistkerfi vinnur óaðfinnanlega saman geturðu fylgst með raunverulegri stöðu rafhlöðunnar í rauntíma-frekar en að uppgötva að rafhlaðan er dauð eftir að ökutækið stoppar, eða gera sér grein fyrir því að það hefur elst aðeins eftir að það bilar.

1. High-Hágrænn framenda (AFE)

Þetta er „loftnet“ vélbúnaðarkerfisins. Til að reikna út nákvæma SOC og SOH verður AFE flísinn að hafa:

• Há-nákvæm spennusýni:Skekkjum í spennumælingum verður að vera vel stjórnað á millivoltastigi, venjulega innan±1 mV til ±5 mV. Þetta nákvæmnistig er mikilvægt vegna þess að spennuferillinn áLithium Iron Phosphate rafhlöðurer afar flatt á miðju-SOC sviðinu. Jafnvel mjög lítið spennufrávik getur leitt til óhóflega stórra villna í mati á hleðsluástandi.
• Fjöl-rása hitaskynjarar (NTC):Efnafræðilegir eiginleikar rafhlöðunnar eru mjög háðir hitastigi-. SOH hrörnunarútreikninga verður að sameina með nákvæmum-rauntíma hitahækkunargögnum.

2. Straumskynjunaríhlutir (shunt eða Hall skynjari)

SOC matsreiknirit eru venjulega byggð á "Ampere-hour Integration," sem krefst mjög mikillar-nákvæmrar straumskynjun:

• Shunt:Býður upp á lágan kostnað og mjög mikla nákvæmni en framleiðir lítið magn af hita. Það er hentugur fyrir kyrrstöðuorkugeymslukerfiþar sem nákvæmni er í fyrirrúmi.
• Hall áhrif skynjari:Veitir rafmagns einangrun. Það hentar betur fyrir rafhlöðukerfi með mikla strauma og strangar öryggiskröfur.

3. Örstýringareining (MCU)

MCU er „heili“ BMS, sem ber ábyrgð á að keyra flókin reiknirit:

• Reiknikraftur:Rauntími-vöktun felur í sér meira en bara lestur gagna; það þarf að keyra reiknirit eins ogKalman síatil að leiðrétta SOC mat og reikna út innra viðnám til að leiðrétta SOH.
• Geymslurými:Krefst EEPROM eða Flash minni til að skrá söguleg gögn, svo sem lotutölur og uppsafnaða afkastagetu, sem eru lykillinn að SOH.

4. RS485 Communication Physical Layer Architecture

Til að senda gögn til eftirlitsstöðvarinnar verður vélbúnaðurinn að innihalda:

• RS485 senditæki:Breytir TTL stigum MCU í mismunamerki.
• Einangrun hringrás:Þar sem rafhlöðupakkar starfa oft við háspennu (venjulega400 V–800 V), verður samskiptaviðmótið að notaopto-einangrun eða seguleinangrun. Þessi einangrun kemur í veg fyrir að háspennustraumar breiðist út í vöktunar- og stjórnbúnað og verndar þannig bæði rekstraraðila og bak-kerfi.
• Skjaldað snúið par (STP):Líkamleg raflögn verða að nota hlífðar snúnar-par snúrur til að bæta við-truflunareiginleika RS485.

5. Jafnvægi hringrás

Þó að það safni ekki gögnum beint, þá er það vélbúnaðargrunnurinn til að viðhalda SOH:

• Virk/óvirk jafnvægi:Notar viðnámslosun eða innleiðandi hleðsluflutning til að útrýma ósamræmi milli einstakra frumna. Án árangursríks jafnvægiskerfis geta frávik frumna valdið því að heildar SOC virðist ranglega hátt eða lágt, sem flýtir fyrir niðurbroti SOH.

Kjarnainnsýn:Gæði vélbúnaðarins ákvarða beint „hreinleika“ gagnanna. Hrein gögn eru eina forsenda þess hvort SOC/SOH reiknirit geti gefið nákvæmar spár.

Skref-fyrir-skref leiðbeiningar um eftirlit með SOC og SOH í gegnum RS485

Raun-vöktun á hleðslu og heilsu rafhlöðunnar í gegnum RS485 er í raun ferli sem tengir saman raflagnir, gagnatúlkun og sjónræna birtingu.

Í fyrsta lagi verður að koma á líkamlegri tengingu með því að nota snúnar-parsnúrur til að tengja samskiptatengi rafhlöðupakkans við vöktunartækið. Þegar raflögnin eru komin á sinn stað þarf vöktunartækið að túlka komandi hrákóða í samræmi við samþykkta samskiptareglur og þýða flóknar talnaraðir í læsileg spennu-, straum- og hitastigsgögn.

Lokaskrefið er sjónræn gögn. Sérhæfður hugbúnaður eða skjáskjár umbreyta þessum hráu tölum í leiðandi framvindustikur og heilsuferla. Með þessari uppsetningu geturðu fljótt litið á skjáinn til að sjá strax hversu mikil hleðsla er eftir og núverandi heilsufar rafhlöðunnar.

Skref 1: Líkamleg vélbúnaðartenging

Fyrsta forgangsverkefni er að koma á stöðugum líkamlegum tengingum, sem þjónar sem grunnur að gagnaflutningi.

• Raflögn:NotaðuSkjaldað snúið par (STP)snúrur. Tengdu BMS A tengi við A tengi stjórnandans og B við B.
• Sameiginleg jarðtenging:Ef hugsanlegur munur er á milli tækja skaltu tengja merki jarðvír (GND).
• Samsvarandi viðnám:Ef samskiptatengillinn er langur (yfir 100 metrar), samsíða a120Ω lúkningarviðnámá endahnútum strætósins til að koma í veg fyrir endurspeglun merkja.
• Viðmótsbreyting:Ef eftirlit er í gegnum tölvu þarftu aUSB til RS485 breytir.

Skref 2: Stilltu samskiptafæribreytur

Gakktu úr skugga um að "tungumál" aðal- og þrælatækjanna sé samstillt. Stilltu eftirfarandi færibreytur í vöktunarhugbúnaðinum eða handritinu þínu (finnst venjulega í BMS handbókinni):

• Baud hlutfall:Venjulega 9600 bps eða 115200 bps.
• Gagnabitar:8 bita.
• Stöðvunarbitar:1 bita.
• Jöfnuður:Engin.
• Þrælaauðkenni:Staðfestu einstaka auðkenniskóða miðar rafhlöðupakkans (td 0x01).

Skref 3: Skoðaðu Modbus Register Map

SOC og SOH eru ekki hrá rafmerki sem hægt er að lesa beint; þau eru töluleg gildi sem eru geymd í tilteknum skrám innan BMS.

• Finndu töfluna:FinnduSkrá kortí samskiptahandbók BMS.
• Finndu heimilisföng:Dæmi: SOC gæti verið geymt á inntaksskrárfangi 0x0064 (tugastafur 100).
• Dæmi: SOH gæti verið geymt á inntaksskrárfangi 0x0065 (tugastafur 101).
• Staðfestu gagnasnið:Ákvarðaðu hvort gögnin séu 16 bita heiltala eða 32 bita flot og athugaðu mælikvarðastuðulinn (td ef lesgildið er 955 og kvarðinn er 0,1, þá er raunverulegur SOC 95,5%).

Skref 4: Sendu gagnabeiðnir

Notaðu eftirlitshugbúnað (eins og Modbus Poll) eða skrifaðu Python skriftu til að senda beiðniramma.

Dæmi um beiðni:Sendir 01 04 00 64 00 02 30 14.

• 01: Þrælaauðkenni.
• 04: Aðgerðarkóði (Lestu inntaksskrár).
• 00 64: Upphafsfang (SOC).
• 00 02: Magn skráa til að lesa.
• 30 14: CRC Checksum.

Skref 5: Gagnagreining og rökfræðimeðferð

Þegar þú hefur fengið hrá sextándatölugögnin frá BMS skaltu umbreyta þeim:

• SOC vinnsla:Margfaldaðu gildið sem fæst með stærðarstuðlinum og sýndu það á-rauntíma mælaborði.
• SOH Vinnsla:Auk þess að birta núverandi gildi skaltu skrá SOH gögn inn í gagnagrunn (eins og InfluxDB) til að búa til langtímaleitartöflur.
• Þröskuldsviðvörun:Settu upp rökræna kveikjur, eins og að kveikja á kerfistengingu eða viðvörun þegarSOC < 10%eðaSOH < 80%.

Skref 6: Reglubundin skoðanakönnun og sjónræn

• Stilltu tíðni:Stilltu könnunarlotu út frá þínum þörfum (td lestu SOC á 1 sekúndu fresti, en lestu SOH á 1 klukkustundar fresti, þar sem SOH breytist mjög hægt).
• HÍ kynning:Notaðu Grafana eða sérsniðið fram-viðmót til að snúa þurru tölunum sem sendar eru umRS485inn í leiðandi kraftmikla ferla.

Sérfræðiráðgjöf:Á kembiforritinu er mælt með því að nota sérstakaRS485 villuleitaraðstoðarhugbúnaður(Serial Port Utility) til að senda skipanir handvirkt. Þegar vélbúnaðarslóðin og samskiptareglur hafa verið staðfest skaltu halda áfram að skrifa sjálfvirka vöktunarforritið þitt.

Algengar áskoranir í rauntíma SOC og SOH eftirliti og hvernig Copow lausnir sigrast á þeim?

Í rauntímavöktun á SOC og SOH rafhlöðu- stendur iðnaðurinn oft frammi fyrir nokkrum tæknilegum flöskuhálsum. Sem sérfræðingur í rafhlöðulausnum,Copowsigrar á áhrifaríkan hátt þessa sársaukapunkta með markvissri samþættingu vélbúnaðar og hagræðingu reiknirit.

Eftirfarandi eru algengar áskoranir og hvernigCopowlausnir taka á þeim:

1. Uppsafnaðar villur og „gagnasvif“

• Áskorunin:Hefðbundnar amper-klst samþættingaraðferðir safna villum yfir langan tíma, sem leiðir til ónákvæmra SOC lestra-til dæmis gæti kerfið sýnt 20% eftir, en rafhlaðan slekkur skyndilega á sér.
• Copow lausn:Við ráðum aHybrid Estimation Reiknirit. Það notar mikla-straumsamþættingu við kraftmikla notkun og framkvæmir rauntíma-kvörðun með því að notaOpen Circuit Voltage (OCV)ferlar á aðgerðalausum tímum eða á tilteknum spennustöðum. Þetta sjálf-leiðréttingarkerfi heldur SOC villunni innan±3%, sem tryggir nákvæmt eftirlit.

2. Gagnatap í hörðu rafsegulumhverfi

• Áskorunin:Orkugeymslusvæði eru oft með hátíðni rafsegultruflanir (EMI) sem myndast af inverterum, sem geta valdið truflunum á RS485 samskiptum eða gagnavillum.
• Copow lausn:Öll Copow RS485 tengi eru með afullkomlega einangruð hönnun(rafmagnseinangrun + merkjaeinangrun) og innbyggða-bylgjuvörn. Vélbúnaður okkar stenst strangar EMC-prófanir í iðnaði-, sem tryggir stöðugan og áreiðanlegan gagnaflutning, jafnvel við há-aflhleðslu og afhleðslu.

3. Töf og ófullnægjandi í SOH útreikningi

• Áskorunin:Til að reikna SOH þarf venjulega fullthleðslu-hleðsluferli, sem gerir það erfitt að meta nákvæmlega endingu rafhlöðunnar við óreglulega notkun.
• Copow lausn:Við kynntumTækni fyrir innri viðnám. Með því að fylgjast með spennufalli við hleðslu eða afhleðslu áætlum við breytingar á innri viðnámi. Ásamt lotutölum og hitastigsvegnum-líkönum getum við spáð nákvæmlega fyrir um SOH án þess að þurfa heila lotu.

4. Flókin raflögn og hnútastjórnun

• Áskorunin:Í stórum-orkugeymsluverkefnum getur það að fella tugi rafhlöðuklasa í gegnum RS485 leitt til merkjadeyfingar og erfiðleika við að passa flutningshraða.
• Copow lausn:Stuðningur við Copow einingareins-smellur DIP rofa vistföngogaðlagandi flutningshraða tækni. Með bjartsýni svæðisfræðihönnunar getur einn strætisvagn stutt marga hnúta stöðugt. Við bjóðum einnig upp á sérstakan eftirlitsvettvang sem skannar allar rafhlöðustöður með einum smelli, sem einfaldar rekstur og viðhald til muna.

5. Matsröskun af völdum mikillar umhverfishita

• Áskorunin:Í miklum kulda eða hita breytist efnavirkni rafhlöðunnar, sem veldur því oft að SOC matsrökfræði mistekst.
• Copow lausn:BMS okkar er með ajöfnunarlíkan fyrir fullt-hitasvið. Reikniritið stillir sjálfkrafa afkastastuðla á grundvelli-rauntíma endurgjöf frá NTC könnunum, og tryggir að vöktuð gögn endurspegli raunverulegt efniástand rafhlöðunnaróháð umhverfishita.

Copow dæmisögu: auka rekstrarhagkvæmni fyrir hágæða golfbílaflota-

Bakgrunnur verkefnisins:Golfbílafloti stórs dvalarstaðar stóð frammi fyrir vandamálum þar sem farartæki myndu „stöðvast“ í brekkum vegna ónákvæmra SOC mats og skortur á SOH eftirliti gerði það að verkum að ómögulegt var að spá fyrir um rafhlöðuskipti.

Bestu starfsvenjur samþættingarlausnir:

1. Innleiðing "Dynamic Stress Compensation" reiknirit

• Áskorunin:Augnabliksstraumurinn þegar golfbíll fer af stað er gríðarlegur, sem veldur verulegu tímabundnu spennufalli sem leiðir til „stökkandi“ SOC-lestra í hefðbundnum kerfum.
• Copow æfing:Verkfræðingar okkar samþættu aDynamic Compensation Model. Þegar RS485 fylgist með háum-straumpúlsi fer BMS sjálfkrafa inn í tímabundna rökfræði. Þetta kemur í veg fyrir að SOC lesturinn „kafi“ vegna tafarlausra spennusveiflna og heldur skjá mælaborðsins sléttum og nákvæmum.

2. Tvíátta orkustjórnun í gegnum RS485

• Áskorunin:Tíð endurnýjunarhemlun (orkuendurheimt) gerir það að verkum að erfitt er að ná litlum SOC stigum að ná nákvæmlega.
• Copow æfing:Við notuðum há-gagnatengil (500ms endurnýjunartíðni) sem komið var á með RS485 til að samstilla endurheimtarstrauminn frá mótorstýringunni við BMS í rauntíma-. Þessi þétta samstilling tryggir að hver hluti af endurheimtri orku sé tekinn nákvæmlega fyrir í SOC, sem bætir nákvæmni sviðsmats með15%.

3. "Cloud + Edge" SOH Predictive Modeling

• Áskorunin:Staðbundinn vélbúnaður einn á í erfiðleikum með að vinna úr flóknum hringrás-spám um hrörnun lífsins.
• Copow æfing:Ökutækið sendir rauntíma-innra viðnám, C-hraða og hitastigshækkunargögn til-gáttar um borð um RS485, sem síðan er hlaðið upp á Copow Cloud Platform. Með því að greina söguleg stór gögn veitum við viðskiptavinumfyrirbyggjandi viðhaldsviðvaranir-gefa út ráðleggingar um skipti þremur mánuðum áður en SOH rafhlöðunnar lækkar í80%, forðast ófyrirséða niður í miðbæ.

4. Anti-Titrings- og hlífðarhönnun á vélbúnaðarstigi

• Áskorunin:Ójafnt land- utan vega getur valdið því að RS485-tengi losna eða mynda truflun á merkjum.
• Copow æfing:Copow notarLásandi M12 samskiptaviðmót iðnaðar-gráðuog sérhæft hlífðarlag-jarðtengingarferli. Jafnvel á grófum, ómalbikuðum vegum með miklum titringi heldur tapshlutfall gagnapakka áfram undir 0,01%, sem tryggir að vöktunin fari aldrei utan nets.

Verkefnaniðurstöður

• Núll niðritími:Algerlega útrýmt bílastoppum af völdum rangra SOC skýrslna.
• Kostnaðarlækkun:Nákvæmt SOH-vöktun gerði kleift að bera kennsl á öldrunarfrumurnar, sem lengti heildarlíftíma rafhlöðupakkanna með því að1,5 ár.
• Sjálfvirk O&M:Stjórnendur geta skoðað-rauntímastöðu allra 50 golfbílanna í flotanum úr miðlægu stjórnherbergi.

Framtíðarsýn Copow:Í raforkukerfum snýst vöktun ekki bara um að athuga aflið sem eftir er; þetta snýst um að hagræða aksturshegðun og eignavirði með gögnum.